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宇宙探査工学(宇宙ロボット)研究室,Space Exploration (Space Robotics) Lab, Tohoku University, Japan

航空宇宙工学専攻 機械知能 航空工学科 航空宇宙コース. 工学研究科の吉田和哉教授が参加する民間月面探査チーム HAKUTO が Google Lunar XPRIZE モビリティサブシステム中間賞を受賞しました. Photo by Kazuhiko Monden. 放送日 2011年11月13日 日 18 30. Http:/ www.tbs.co.jp/yumetobi-plus/backnumber/20111113.html. 当研究室の News ページ 原発対応ロボット Quince クインス 関連 へ. こちら Google Scholar Citations. 宇宙科学研究本部(JAXA/ISAS)の小惑星探査機 はやぶさ の開発に参加しました 同探査機は2005年秋に,小惑星 イトカワ へのタッチダウンを含む,詳細な科学探査を行いました. 私たちの研究室の学生諸君は,毎年,衛星設計コンテスト,ARLISS アメリカの砂漠にてモデルロケット打上げ,探査ロボット実験 ,UNISEC 大学宇宙工学コンソーシアム などの活動に参加し,プロジェクトを実体験することによって,多くのことを学んでいます.

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航空宇宙工学専攻 機械知能 航空工学科 航空宇宙コース. 工学研究科の吉田和哉教授が参加する民間月面探査チーム HAKUTO が Google Lunar XPRIZE モビリティサブシステム中間賞を受賞しました. Photo by Kazuhiko Monden. 放送日 2011年11月13日 日 18 30. Http:/ www.tbs.co.jp/yumetobi-plus/backnumber/20111113.html. 当研究室の News ページ 原発対応ロボット Quince クインス 関連 へ. こちら Google Scholar Citations. 宇宙科学研究本部(JAXA/ISAS)の小惑星探査機 はやぶさ の開発に参加しました 同探査機は2005年秋に,小惑星 イトカワ へのタッチダウンを含む,詳細な科学探査を行いました. 私たちの研究室の学生諸君は,毎年,衛星設計コンテスト,ARLISS アメリカの砂漠にてモデルロケット打上げ,探査ロボット実験 ,UNISEC 大学宇宙工学コンソーシアム などの活動に参加し,プロジェクトを実体験することによって,多くのことを学んでいます.
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2 スペーステクノロジー講座
3 宇宙探査工学分野 宇宙ロボット研究室
4 吉田 和哉
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english version,スペーステクノロジー講座,宇宙探査工学分野 宇宙ロボット研究室,吉田 和哉,永谷 圭司,坂本 祐二,桒原 聡文,くわはら としのり,永岡 健司,最新情報は、 こちら,からどうぞ,開発した月面探査ローバーの動画,超小型衛星 雷神2,がクラス最高の高解像度地表撮影に成功しました,吉田和哉 教授が、仙台で開催されたtedxtohokuにて,トークを行いました,詳しくは こちら,をご覧ください,吉田和哉教授が、tbs 夢の扉 に,ドリームメーカーとして登場しました,小型衛星の開発
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航空宇宙工学専攻 機械知能 航空工学科 航空宇宙コース. 工学研究科の吉田和哉教授が参加する民間月面探査チーム HAKUTO が Google Lunar XPRIZE モビリティサブシステム中間賞を受賞しました. Photo by Kazuhiko Monden. 放送日 2011年11月13日 日 18 30. Http:/ www.tbs.co.jp/yumetobi-plus/backnumber/20111113.html. 当研究室の News ページ 原発対応ロボット Quince クインス 関連 へ. こちら Google Scholar Citations. 宇宙科学研究本部(JAXA/ISAS)の小惑星探査機 はやぶさ の開発に参加しました 同探査機は2005年秋に,小惑星 イトカワ へのタッチダウンを含む,詳細な科学探査を行いました. 私たちの研究室の学生諸君は,毎年,衛星設計コンテスト,ARLISS アメリカの砂漠にてモデルロケット打上げ,探査ロボット実験 ,UNISEC 大学宇宙工学コンソーシアム などの活動に参加し,プロジェクトを実体験することによって,多くのことを学んでいます.

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東北大学吉田・永谷研究室:最新情報:News from Space Robotics Lab, Tohoku University, Japan

http://www.astro.mech.tohoku.ac.jp/news.html

放送日 11月13日 日 18 30 夢の扉. 再] BS-TBSにて 11月17日 木 23 00. Http:/ www.tbs.co.jp/yumetobi-plus/backnumber/20111113.html. Google Lunar X Prize 日本チーム. 獨協大学 天文 宇宙Week にて吉田教授が 探査ロボットの技術開発と使命 と題する講演を行いました. 東北大学 読売新聞共同プロジェクト 市民のためのサイエンス講座2010 はやぶさ の奇跡の物語 が開催されました。 超高速インターネット衛星 きずな (WINDS)を使って、東京ビックサイト 浅間山麓間で、不整地探査ロボットQuinceの遠隔制御実験を行いました。 また、10月3日(日) 16:30よりサイエンスカフェ スペシャル版 小惑星探査機 はやぶさ が仙台に来た が開催されます。 と題して,"IEEE: The Institute" の2010年6月号に,私たちのローバー研究の様子が紹介されました. 東北大学関西交流会にて サイエンス カフェ が行われました. MUSES-C 5月9日打上げ成功 はやぶさ と命名.

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東北大学超小型地球観測衛星「雷神2」(RISING-2)

http://www.astro.mech.tohoku.ac.jp/RISING-2

複数の単色波長で観測された画像から、植生の分布 活性を表す指標 NDVI のマップを地表での解像度約 10m で作成しました。 高解像度のスペクトル撮影は、CO2 排出権取引の基礎資料となる森林計測や、災害 汚染地域の高精度監視、高効率 高品質を実現する AI 農業、高度な省エネルギー漁業に道を拓くものです。 超小型衛星 雷神2 がクラス最高の高解像度地表撮影に成功 2014年7月4日. 東北大学と北海道大学が共同開発した超小型地球観測衛星 雷神2 は、5月24日 土 、鹿児島県の種子島宇宙センターから打ち上げられ、その後、各種の試験運用を続けています。 撮影された場所は新潟県南部の南魚沼市の一部、約 3.2km x 2.2 km の範囲です。 地表での空間解像度は当初目標にしていた約 5m を達成しており、重量 50kg クラスの超小型衛星としては、世界最高の性能を更新したことになります。 東北大学と北海道大学が共同開発した超小型地球観測衛星 雷神2 は、5月24日 土 鹿児島県の種子島宇宙センターから打ち上げられ、その後、順調な試験運用を続けています。 2014年4月6日 日 23:30 00:00.

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東北大学スプライト観測衛星(SPRITE-SAT):トップページ

http://www.astro.mech.tohoku.ac.jp/SPRITE-SAT

しかしながら、東北大局 仙台 およびキルナ局 スウェーデン において、衛星からの電波受信による監視運用を継続しています。 雷神2 が、JAXAの陸域観測技術衛星2号 だいち2号 の相乗り副衛星として、H-IIAロケット24号機にて種子島宇宙センターから打ち上げられました. 雷神 を長期取材いただいていた瀬名秀明氏の作品 真夜中の通過 が収録された単行本 月と太陽 が発刊されました。 2U-CubeSat RAIKO 雷鼓 の軌道上ミッションが成功裏に終了しました。 2U-Cube と呼ばれる大きさ 10 10 20 cm の超小型衛星を開発し、2012年10月4日に国際宇宙ステーションより地球周回軌道に投入され、2013年8月6日に大気圏突入するまでのミッションを行いました。 雷神 開発のノウハウを凝集した専門書 マイクロサット開発入門 を東北大学出版会から刊行しました。 The SPRITE-SAT is "RISING"! 打上げ日時 2009年1月23日 金 12:54:00. 相乗り衛星の概要 by JAXA は, こちら. 衛星の愛称を 雷神 らいじん,RISING と命名します。

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drdv.net drdv.net

Dimitar Dimitrov

http://www.drdv.net/cv.html

201210 - 2015.12. Fast and reliable solution of lexicographic optimization problems applied to robot control. 200712 - 2012.09. Optimal control of walking robots, robotic grasping, motion planning for nonholonomic vehicles. Control of linear and nonlinear systems, simulation of multibody systems, introduction to optimization. Elena and Marina were born. 200612 - 2007.12. Walking motion generation for biped robots. 200304 - 2006.03. Department of Aerospace Engineering. PhD in aerospace engineering.

kimura-lab.net kimura-lab.net

LINK – Kimura-Lab.net

http://www.kimura-lab.net/link

UNISEC (University Space Engineering Consortium). UNISON (UNISEC Student Organization). 東京工業大学 – 大学院理工学研究科 – 機械宇宙システム専攻 松永研究室. 日本大学 理工学部 航空宇宙工学科 中村 宮崎研究室. 東北大学 大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 機械知能 航空工学科 吉田 永谷 研究室. 北海道大学 大学院 工学研究科 機械宇宙工学専攻 宇宙環境システム工学研究室. Sorry, the comment form is closed at this time. MAIL:skimura rs.noda.tus.ac.jp. 169; 2012 Kimura-Lab. Suffusion theme by Sayontan Sinha.

rsj2016.rsj-web.org rsj2016.rsj-web.org

第34回日本ロボット学会学術講演会

http://www.rsj2016.rsj-web.org/special.html

博士研究では 宇宙用ロボット マニピュレータの運動制御 と題して、フリーフライングロボットの力学と制御を取り扱った。 その後、日本が世界に先駆けて実施した おりひめ ひこぼし (1997-1999)の軌道上実証試験に参加する機会を得て、理論の有用性を確認することができた。 2003年に打ち上げられ2010年に無事地球に帰還した小惑星探査機 はやぶさ では、小惑星イトカワの表面へタッチダウンしてサンプルを採集する技術開発に参加する機会を得て、2014年に打ち上げられた はやぶさ2 では、小惑星表面の移動探査を行う超小型ロボット ミネルバII-2 の開発にも参加した。 大学の研究室にて独自の超小型衛星を開発することへの挑戦も行っており、これまでに 雷神 2009年打上げ 、 雷鼓 2012年打上げ 、 雷神2 2014年打上げ 、 DIWATA-1 2016年打上げ に取り組んできた。 特に、 雷神2 DIWATA-1 は50kg級超小型衛星としては世界最高性能の成果をあげつつある。 Template design by homuten.

volcano-robot.org volcano-robot.org

リンク集|伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム

http://www.volcano-robot.org/link.html

2015 - 第7回 -. Observation Robot Symposium and Field Experiment. 2012年度 2013年度 2014年度 2015年度参加グループのサイト. 吉田和哉 永谷圭司グループ 東北大学 のサイト. 久保田孝 大槻真嗣グループ 宇宙航空研究開発機構 のサイト. 無人観測ロボット 特集号総括: 佐伯 和人. 長期連続観測が可能な火山観測ローバの開発とフィールド試験: 黒田 洋司,迎田 賢太郎,西川 佑樹,永田 祐也, 高橋 佑弥, 谷口 雅彦,井上 直人. 無人火山探査車MOVEの開発とその運用課題: 後藤 章夫,谷口 宏充,市原 美恵. 自立移動ロボットによる火山地域の探査活動: 大槻 真嗣,石上 玄也,嶋田 貴信,久保田 孝,作田 真理子,オリチ ロン アン,大津 恭平,清水 拓. 伊豆大島における不整地移動ロボットの走行試験および自己位置推定試験: 永谷 圭司,大木 健,Nathan Britton,佐藤 毅一,野寄 敬博,高橋 悠輔,山内 元貴,秋山 健,吉田 和哉. 伊豆大島三原山山麓に蠢く モノ 達見聞録: 大前 宏和.

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Observatório Geofísico e Astronómico da Universidade de Coimbra

Observatório Astronómico da Universidade de Coimbra.

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Katedra za astronomiju, Matematički fakultet, Univerzitet u Beogradu

Професори Катедре у пензији. Награда "Проф. др Захарије Бркић". Дипломирани студенти (основне студије). Награда "Проф. др Захарије Бркић". Студентске пракса на Видојевици. Студентскa летња пракса у Чешкој. Скупови у земљи и окружењу. Је наставак часописа Bulletin Astronomique de Belgrade. 1992 1998) који је настао спајањем часописа Bulletin de l'Observatoire Astronomique de Belgrade. 1936 1991) и Publications of the Department of Astronomy. 1969 1990). Под садашњим именом излази од 1998. године&#...Телеф...

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