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Uchiyama Lab.

当研究室では,生体内で起こっている様々な現象をモデル化し,これまで計測することが難しかった物理量を推定する方法や,制御方法を研究しています 例えば,ヒトが四肢を動かすときには,筋肉が収縮します このとき,電位や振動を計測することができます この振動の発生メカニズムをモデル化すると,筋肉のバネの性質を知ることができます 筋肉のバネの性質は,ヒトが機械とは違ってなめらかでやわらかい運動を実現することに役立っているだけではなく,運動エネルギーを弾性エネルギーとして蓄えて,再び運動のエネルギーとして利用して,むだにエネルギーを消費しないことにも役立っています 筋肉のバネの性質をヒトは上手く調節しているはずです この調節の仕組みを明らかにすることを目指しています. 歩行による加速度を自己回帰モデルで近似してカルマンフィルタを構築する カルマインフィルタを用いて,誘発筋音を含む加速度信号を平滑化する 誘発筋音は,総腓骨神経を電気刺激して,前脛骨筋に加速度センサを貼付して計測する 平滑化した信号を元の信号から引いて誘発筋音を抽出する 誘発筋音をシステム同定して筋のスティフネスを推定する.

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当研究室では,生体内で起こっている様々な現象をモデル化し,これまで計測することが難しかった物理量を推定する方法や,制御方法を研究しています 例えば,ヒトが四肢を動かすときには,筋肉が収縮します このとき,電位や振動を計測することができます この振動の発生メカニズムをモデル化すると,筋肉のバネの性質を知ることができます 筋肉のバネの性質は,ヒトが機械とは違ってなめらかでやわらかい運動を実現することに役立っているだけではなく,運動エネルギーを弾性エネルギーとして蓄えて,再び運動のエネルギーとして利用して,むだにエネルギーを消費しないことにも役立っています 筋肉のバネの性質をヒトは上手く調節しているはずです この調節の仕組みを明らかにすることを目指しています. 歩行による加速度を自己回帰モデルで近似してカルマンフィルタを構築する カルマインフィルタを用いて,誘発筋音を含む加速度信号を平滑化する 誘発筋音は,総腓骨神経を電気刺激して,前脛骨筋に加速度センサを貼付して計測する 平滑化した信号を元の信号から引いて誘発筋音を抽出する 誘発筋音をシステム同定して筋のスティフネスを推定する.
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当研究室では,生体内で起こっている様々な現象をモデル化し,これまで計測することが難しかった物理量を推定する方法や,制御方法を研究しています 例えば,ヒトが四肢を動かすときには,筋肉が収縮します このとき,電位や振動を計測することができます この振動の発生メカニズムをモデル化すると,筋肉のバネの性質を知ることができます 筋肉のバネの性質は,ヒトが機械とは違ってなめらかでやわらかい運動を実現することに役立っているだけではなく,運動エネルギーを弾性エネルギーとして蓄えて,再び運動のエネルギーとして利用して,むだにエネルギーを消費しないことにも役立っています 筋肉のバネの性質をヒトは上手く調節しているはずです この調節の仕組みを明らかにすることを目指しています. 歩行による加速度を自己回帰モデルで近似してカルマンフィルタを構築する カルマインフィルタを用いて,誘発筋音を含む加速度信号を平滑化する 誘発筋音は,総腓骨神経を電気刺激して,前脛骨筋に加速度センサを貼付して計測する 平滑化した信号を元の信号から引いて誘発筋音を抽出する 誘発筋音をシステム同定して筋のスティフネスを推定する.

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