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ろぼとれ日記

台湾　9/20 　 ○. 北陸 9/23　×. 関西 9/27　×→△. 東日本 10/4　△. 東北　10/11　×. 九州　10/24　×. 中部　10/25　△. 学生　11/1 △　. 全日本 11/22　 ○？学生大会は…今置かれている状況が状況なので学生として出るのはどうなんだろう…と思っている部分もあるのでまぁ、トレースはもう出ない方向で考えてはいるけれど、それ除くと全日本以外で日本でロボトレース走らせる機会がほぼないので、どうしてものかと。　どうしようね。見た目あんま変わらないけど現状走りは劣化しているし、成功率超低い。　. 作った後に果たしてこれやって意味あるのかな、と疑問に思えてきた…。やりたいことに対する手法がちゃんと考えられていないので何をやっていいのか…という状態。しかし大会参加ってやっぱモチベ維持には重要なんだなーと実感。最近なんかいまいち　やる気が。おまけにトレーサもマウスも次々いろんなところが壊れてきているので、どんどんモチベが下がっている…。どうにかせねば…。結果からいうとまさかのチャレンジャーズ4位。やったー　って感じ。今回初めて参加してみて思ったのが...

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台湾　9/20 　 ○. 北陸 9/23　×. 関西 9/27　×→△. 東日本 10/4　△. 東北　10/11　×. 九州　10/24　×. 中部　10/25　△. 学生　11/1 △　. 全日本 11/22　 ○？学生大会は…今置かれている状況が状況なので学生として出るのはどうなんだろう…と思っている部分もあるのでまぁ、トレースはもう出ない方向で考えてはいるけれど、それ除くと全日本以外で日本でロボトレース走らせる機会がほぼないので、どうしてものかと。　どうしようね。見た目あんま変わらないけど現状走りは劣化しているし、成功率超低い。　. 作った後に果たしてこれやって意味あるのかな、と疑問に思えてきた…。やりたいことに対する手法がちゃんと考えられていないので何をやっていいのか…という状態。しかし大会参加ってやっぱモチベ維持には重要なんだなーと実感。最近なんかいまいち　やる気が。おまけにトレーサもマウスも次々いろんなところが壊れてきているので、どんどんモチベが下がっている…。どうにかせねば…。結果からいうとまさかのチャレンジャーズ4位。やったー　って感じ。今回初めて参加してみて思ったのが&#1...

<META> KEYWORDS

1 ろぼとれ日記

2 金沢大会終わったっぽいですが行けませんでしたお金ほしい

3 なんかまわりもやってるので　大会の予定書いておく

4 現在ジリ貧の生活してるので、台湾除き遠征は基本パス

5 台湾諦めたら色々いけそうだけどそこだけは譲らない

6 ちょこっとだけマシンいじった

7 今までの制御のままコース記録と再生走行を違うやり方に変更

8 去年くらいのコースを家に置きたいが今の状況が状況なのでちょっとねぇ…

9 土日の休みは昔の知り合いに会ったり、ふらふら出かけたり

10 しばらくは東京散策して楽しむ予定

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ろぼとれ日記,金沢大会終わったっぽいですが行けませんでしたお金ほしい,なんかまわりもやってるので　大会の予定書いておく,現在ジリ貧の生活してるので、台湾除き遠征は基本パス,台湾諦めたら色々いけそうだけどそこだけは譲らない,ちょこっとだけマシンいじった,今までの制御のままコース記録と再生走行を違うやり方に変更,去年くらいのコースを家に置きたいが今の状況が状況なのでちょっとねぇ…,土日の休みは昔の知り合いに会ったり、ふらふら出かけたり,しばらくは東京散策して楽しむ予定,ochiai s,0 件のコメント

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台湾　9/20 　 ○. 北陸 9/23　×. 関西 9/27　×→△. 東日本 10/4　△. 東北　10/11　×. 九州　10/24　×. 中部　10/25　△. 学生　11/1 △　. 全日本 11/22　 ○？学生大会は…今置かれている状況が状況なので学生として出るのはどうなんだろう…と思っている部分もあるのでまぁ、トレースはもう出ない方向で考えてはいるけれど、それ除くと全日本以外で日本でロボトレース走らせる機会がほぼないので、どうしてものかと。　どうしようね。見た目あんま変わらないけど現状走りは劣化しているし、成功率超低い。　. 作った後に果たしてこれやって意味あるのかな、と疑問に思えてきた…。やりたいことに対する手法がちゃんと考えられていないので何をやっていいのか…という状態。しかし大会参加ってやっぱモチベ維持には重要なんだなーと実感。最近なんかいまいち　やる気が。おまけにトレーサもマウスも次々いろんなところが壊れてきているので、どんどんモチベが下がっている…。どうにかせねば…。結果からいうとまさかのチャレンジャーズ4位。やったー　って感じ。今回初めて参加してみて思ったのが&#1...

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ろぼとれ日記: 10月 2014

http://www.och-robotrace.blogspot.com/2014_10_01_archive.html

ハーフは東日本大会で走らなかった３走目が成功し９位＋特別賞。やっと某ア○キの自称教育用トレーサー２輪版に勝てた。しかしア○キの新作とは４秒差。なかなか勝負できる領域までいけないねぇ。本番成功しなかった３走目は試走で主導計測したところ17.3秒くらい。それでもア○キと２秒くらいの差があるので厳しいねぇ。ハーフは前日に全探索作ったけど動かないどころかやり方マズくて特定パターンで死ぬ上にほかのところにバグ作ってしまってゴールしなくなったり、そもそも探索安定しないせいで２分以上の探索ではほぼ途中で失敗するという悲しい状況になり前のプログラムに戻す羽目に。斜めもある程度調整したがまたまたダメだった。重さは前マシンよりはるかに重い。サイズも２まわりデカい。パワーは２倍以上。関西大会後に設計して徹夜で回路書いて朝ノーチェックで基板屋さんに発注して～と結構無理して作った甲斐あって大会二日前に完成。プログラムは現在ほとんどWhitetip4.0の丸移植。欲張って二台エントリー。4.0は最終走行になる予定。シンプルテンプレート. Powered by Blogger.

2

ろぼとれ日記: 11月 2013

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戦績（2010）：. センサはすべて１・０のデジタルで取得。ひたすらSwitch文でＤｕｔｙ灯を変更する感じで走行。部室コースではＲ１０蛸壺も突破、ちゃんとスタートゴールもクロスライン判定も出来たが、全日本予選では外乱にやられたのかコース後半の何も無いところで停止。 ET1 Li-po 7.4V 2000mAh. CraftRoom Li-po 7.4V 480mAh. 戦績（2011）：. 車体は何を思ったのかステンレスの真四角板を使用。裏返すとヘアスタイルをチェックできるというすぐれもの。やたら鋭利なので指を切りまくった。バッテリーはロジック用にはもらいもののLipoと、モーター用には電動ガン用の大容量のLipoバッテリを使用。初めての電圧監視で不安だったので念のため電動ガン用の電圧監視コネクタを使用していた。センサを変更しTPS611に。更に全日本直前にセンサ位置を高さ4ｃｍくらいの位置まで上げ、外乱除去に回りに黒い紙のカバーをかぶせるという酷い見た目に。大会の時にはアレ中で吸引するんじゃないのとか言われてたらしい。製作年　：2012. Zippy製 Li-Po 2Cell 180mAh.

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ろぼとれ日記: 7月 2015

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台湾　9/20 　 ○. 北陸 9/23　×. 関西 9/27　×→△. 東日本 10/4　△. 東北　10/11　×. 九州　10/24　×. 中部　10/25　△. 学生　11/1 △　. 全日本 11/22　 ○？学生大会は…今置かれている状況が状況なので学生として出るのはどうなんだろう…と思っている部分もあるのでまぁ、トレースはもう出ない方向で考えてはいるけれど、それ除くと全日本以外で日本でロボトレース走らせる機会がほぼないので、どうしてものかと。　どうしようね。見た目あんま変わらないけど現状走りは劣化しているし、成功率超低い。　. 作った後に果たしてこれやって意味あるのかな、と疑問に思えてきた…。やりたいことに対する手法がちゃんと考えられていないので何をやっていいのか…という状態。しかし大会参加ってやっぱモチベ維持には重要なんだなーと実感。最近なんかいまいち　やる気が。おまけにトレーサもマウスも次々いろんなところが壊れてきているので、どんどんモチベが下がっている…。どうにかせねば…。シンプルテンプレート. Powered by Blogger.

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ろぼとれ日記: 1月 2015

http://www.och-robotrace.blogspot.com/2015_01_01_archive.html

単独でこけて顔と左手骨折・・・というかヒビ入って骨折扱いでギブス。そして譲り受け前と貰った後総計４～５回事故おこしてるこの自転車。前の持ち主から捨てるかお払い行けといわれてたけどいとくべきだったかもしれない。シンプルテンプレート. Powered by Blogger.

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ろぼとれ日記: 5月 2015

http://www.och-robotrace.blogspot.com/2015_05_01_archive.html

マシン名はStrayerで登録。迷鳥とかさまよってる人とかそんな感じの意味。今の状況にピッタリの名前。車体とモータは去年のマウス学生大会の賞品をそのまま使用。おかげでかなり設計自由度が低くて大変だったがなんとか形になった。時間もお金も全然無かったしね…。今出来ること・面倒が少ない方法で作ろうということで、設計図は全てEAGLEで引いて、アーム付近もほとんど基板で構成。意味も無くChu-moyアンプの回路等がダミーで載っている。左右のハンドはギアで連動させているが、構造上結構歪むのでその際隙間ができてギアが滑ったり結構危ない状態。手元にあったという理由M0.5のギアをつけたが、ちょっと無理があったかな。そういえばaitendo店頭に、マウスで使われている SMT-0540？だったかというブザーとほぼ同じ5x5mmサイズのブザーが売っていた。ネットショップには登録がないので現状店頭販売だけらしい。 SMT-0540用に作ったパットの上にピッタリはまった。はんだ面の位置は大体同じようだ。ピン配置も同じらしい。おまけに3Vでちゃんと動作するようだ。

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Sexta-feira, 9 de janeiro de 2015. Projeto que criminaliza homofobia no Brasil será arquivado. O Congresso deve concluir este mês o processo de arquivamento definitivo do projeto de lei que criminaliza a homofobia (PLC 122/2006). Segundo a Agência Senado, a proposta, apresentada na Câmara em 2001 e em tramitação há oito anos no Senado, será arquivada de acordo com as regras do Regimento Interno da Casa. Já a senadora Marta Suplicy (PT-SP), que foi relatora da proposta na CDH em 2011 e 2012, afirmou que v...

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