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The Robotic Desk Lamp. Gertie the Robotic Desk Lamp is a novel research platform that has five degrees of freedom, and is equipped with a camera and microphone in its lamp shade. These features make Gertie a flexible and low-cost resource for conducting research into cognitive products and human-robot interaction. Five Degrees of Freedom. USB Webcam and Microphone integrated in the Lamp Shade. Spring Mechanisms for Gravity Compensation of Joints. Compatible with the Robot Operating System (ROS).
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