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慶應義塾大学　石上研究室

慶應義塾大学理工学部機械工学科石上研究室. 201室教員居室 203室学生居室. 205室実験室 307室共同実験室. デトロイトで行われた International Society for Terrain-Vehicle Systems(ISTVS 2016). でM2の椿洋輝君, 酒寄剛君, M1の大村拓也君が発表を行いました. 中国の北京で行われた The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space(I-SAIRAS 2016). 早稲田大学で行われた International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM)2015. イタリアのローマで行われた International Society for Terrain-Vehicle Systems(ISTVS 2015). 石上専任講師が，日本機械学会91期機械力学計測制御部門一般表彰オーディエンス表彰を受賞しました.

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慶應義塾大学理工学部機械工学科石上研究室. 201室教員居室 203室学生居室. 205室実験室 307室共同実験室. デトロイトで行われた International Society for Terrain-Vehicle Systems(ISTVS 2016). でM2の椿洋輝君, 酒寄剛君, M1の大村拓也君が発表を行いました. 中国の北京で行われた The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space(I-SAIRAS 2016). 早稲田大学で行われた International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM)2015. イタリアのローマで行われた International Society for Terrain-Vehicle Systems(ISTVS 2015). 石上専任講師が，日本機械学会91期機械力学計測制御部門一般表彰オーディエンス表彰を受賞しました.

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9 走行力学とテラメカニクス

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member,research,publication,photo,access,english,研究紹介ポスター 3 2mb,研究テーマ,走行力学とテラメカニクス,自律移動システム,統合的な知覚情報処理環境空間認識技術,環境に特化したロボット技術の研究開発,ロボットマニピュレータの研究,フィールド環境における実証実験,研究詳細はこちら,adress,アクセス方法はこちら,慶應義塾大学理工学部機械工学科,石上研究室,information,でm2の阿久津貴広君が発表を行いました,に参加しました

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慶應義塾大学理工学部機械工学科石上研究室. 201室教員居室 203室学生居室. 205室実験室 307室共同実験室. デトロイトで行われた International Society for Terrain-Vehicle Systems(ISTVS 2016). でM2の椿洋輝君, 酒寄剛君, M1の大村拓也君が発表を行いました. 中国の北京で行われた The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space(I-SAIRAS 2016). 早稲田大学で行われた International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM)2015. イタリアのローマで行われた International Society for Terrain-Vehicle Systems(ISTVS 2015). 石上専任講師が，日本機械学会91期機械力学計測制御部門一般表彰オーディエンス表彰を受賞しました.

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Space Robotics Group, Keio University

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Space Robotics Group/(Ishigami Lab.), Keio University. The main mission of our group is to perform fundamental and applied research into the robotic mobility system, for an application to planetary exploration rovers and field robots. Dept of Mechanical Engineering. 3-14-1 Hiyoshi, Yokohama,. Ishigami Lab. was highlighted in a newspaper(The industrial of Nikkei). T Nagata's paper was published to Advanced Robotics. Official journal of the Robotics Society of Japan. Field Experiment at ruined school.

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慶應義塾大学理工学部機械工学科石上研究室. 阿久津貴広 (Takahiro Akutsu). 森田咲 (Saki Morita). 永田拓磨 (Takuma Nagata). 酒寄剛 (Go Sakayori). 笹生裕介 (Yusuke Sasao). 椿洋輝 (Hiroki Tsubaki). 山田康介 (Kousuke Yamada). 潘思毅 (Siyi Pan). 秋間翔太郎 (Shotaro Akima). 出口翔大 (Shodai Deguchi). 日高真太朗 (Shintaro Hidaka). 大村拓也 (Takuya Ohmura). 柳澤新 (Arata Yanagisawa). 堀古翔太 (Shota Horiko). 宮山尚也 (Naoya Miyayama). 小野優子 (Yuko Ono). 酒井裕希 (Yuki Sakai). 竹村玲哉 (Reiya Takemura). 山口大輝 (Daiki Yamaguchi). 米山龍太 (Ryota Yoneyama). 2015年度修士木村健太郎，白井孝幸，森大輝.

3

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慶應義塾大学理工学部機械工学科石上研究室. Takuma Nagata, Genya Ishigami, "Gyro-based Odometry associated with Steering Characteristics for Wheeled Mobile Robot in Rough Terrain," Advanced Robotics, Accepted, 2016. Takayuki Shirai, Genya Ishigami, "Development of in-wheel sensor system for accurate measurement of wheel terrain interaction characteristics," Journal of Terramechanics, vol. 62, pp. 51-61, December 2015. 石上玄也，"粒子画像計測法を用いた機械と土壌の相互力学現象の解明" 日本機械学会誌トピックス，Vol. 117(1147)，2014年6月. Takuya Omura, Genya Ishigami, "Expe...

4

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慶應義塾大学理工学部機械工学科石上研究室. 2015年11月5日 10日伊豆大島無人観測ロボットシンポジウムフィールド実験. 2014年11月7日 10日伊豆大島無人観測ロボットシンポジウムフィールド試験.

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慶應義塾大学理工学部機械工学科石上研究室. 慶應義塾大学理工学部機械工学科石上研究室. TEL 045-566-1483 ext. 47154. 25棟201室教員居室 203室学生居室 205室実験室.

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リンク集｜伊豆大島無人観測ロボットシンポジウム

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2015 - 第7回 -. Observation Robot Symposium and Field Experiment. 2012年度 2013年度 2014年度 2015年度参加グループのサイト. 吉田和哉永谷圭司グループ東北大学のサイト. 久保田孝大槻真嗣グループ宇宙航空研究開発機構のサイト. 無人観測ロボット特集号総括: 佐伯和人. 長期連続観測が可能な火山観測ローバの開発とフィールド試験: 黒田洋司，迎田賢太郎，西川佑樹，永田祐也, 高橋佑弥, 谷口雅彦，井上直人. 無人火山探査車MOVEの開発とその運用課題: 後藤章夫，谷口宏充，市原美恵. 自立移動ロボットによる火山地域の探査活動: 大槻真嗣，石上玄也，嶋田貴信，久保田孝，作田真理子，オリチロンアン，大津恭平，清水拓. 伊豆大島における不整地移動ロボットの走行試験および自己位置推定試験: 永谷圭司，大木健，Nathan Britton，佐藤毅一，野寄敬博，高橋悠輔，山内元貴，秋山健，吉田和哉. 伊豆大島三原山山麓に蠢くモノ達見聞録: 大前宏和.

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慶應義塾大学理工学部機械工学科石上研究室. 201室教員居室 203室学生居室. 205室実験室 307室共同実験室. デトロイトで行われた International Society for Terrain-Vehicle Systems(ISTVS 2016). でM2の椿洋輝君, 酒寄剛君, M1の大村拓也君が発表を行いました. 中国の北京で行われた The International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space(I-SAIRAS 2016). 早稲田大学で行われた International Conference on Advanced Mechatronics(ICAM)2015. イタリアのローマで行われた International Society for Terrain-Vehicle Systems(ISTVS 2015). 石上専任講師が，日本機械学会91期機械力学計測制御部門一般表彰オーディエンス表彰を受賞しました.

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Skip to main content. Strano Research Group, MIT. Michael S. Strano. Carbon P. Dubbs Professor of Chemical Engineering. Department of Chemical Engineering. Massachusetts Institute of Technology. Cambridge MA 02139 USA. Email: strano at mit dot edu. Phone: 617.324.4323. Fax: 617.258.8224. BostInno says SRG's explosive-sniffing spinach is one of the top things out of MIT in 2016. AccuWeather features SRG research: MIT researchers successfully freeze water at its boiling point for 1st time ever.

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The multidisciplinary Materials Technology Laboratory. MTL) of Northwestern's Department of Materials Science and Engineering was founded at MIT in 1985 by its Director, Prof. Greg Olson, as the multi-institutional Steel Research Group (SRG). Robert R. McCormick School of Engineering and Applied Science. Materials Science and Engineering. 2009 Robert R. McCormick School of Engineering and Applied Science, Northwestern University.