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Saturday, April 18, 2009. On this week we acquired the SD EYE-FI card for our camera. The tests have been successful. Thanks to this new technology and the efforts of our teammate Diego, we now can take pictures and upload them automatically to facebook. Another achievement we made on this week was finishing the first transmission. Its design was made by our teammate Oscar. The following is a picture of the transmission already finished. In the following entries we will see how it works. Luckily, while w...

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robotechnicians: Hardwork on springbreak

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Saturday, April 18, 2009. Our team seized the awaited spring "break" to work day and night on the project. Some of the things achieved during this week were the development of the sensors and obstacle detection system. We decided to get a new infrarred sensor, to make our system more complete. The system to program the movement and trajectory was finished, as well as a wireless module, so now it is not even necessary to make the connection to a PC to program the path to follow.

2

robotechnicians: Control System.

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Tuesday, April 7, 2009. The wheels direction is also controlled by the microcontroller using a DC motors driver (L293) which has the capability of controlling the direction of two motors. Then, a power stage is placed to avoid that the driver burns and feed the current necessary to move the engines. Subscribe to: Post Comments (Atom). Visita la versión en español del blog. Changes made to the structure. Structure, Traction System and Trajectory Control. Interface for the Record of the Trajectory.

3

robotechnicians: Structure, Traction System and Trajectory Control

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Tuesday, April 7, 2009. Structure, Traction System and Trajectory Control. The structure of the robot will be based on the form of a plastic can that has a spherical lid. The camera will be positioned on the lid and it will have the capability to spin 360°. There are going to be two levels inside the structure. On those levels the battery and the robot control circuitry will be stored. Subscribe to: Post Comments (Atom). Visita la versión en español del blog. Changes made to the structure. Is licensed un...

4

robotechnicians: EYE-FI card acquisition

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Saturday, April 18, 2009. On this week we acquired the SD EYE-FI card for our camera. The tests have been successful. Thanks to this new technology and the efforts of our teammate Diego, we now can take pictures and upload them automatically to facebook. Subscribe to: Post Comments (Atom). Visita la versión en español del blog. Changes made to the structure. Structure, Traction System and Trajectory Control. Interface for the Record of the Trajectory. First Phase of the Trajectory Planning Program.

5

robotechnicians: More transmission tests

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Saturday, April 18, 2009. Subscribe to: Post Comments (Atom). Visita la versión en español del blog. Changes made to the structure. Structure, Traction System and Trajectory Control. Interface for the Record of the Trajectory. First Phase of the Trajectory Planning Program. By Robotecnicos ITESM Chihuahua. Is licensed under a Creative Commons Reconocimiento-No comercial-Compartir bajo la misma licencia 2.5 México License.

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RoboTécnicos: abril 2009

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Miércoles, 22 de abril de 2009. Sábado, 18 de abril de 2009. Adquisición de la tarjeta EYE-FI. En esta semana nos llegó la tarjeta SD EYE-FI para la cámara. Las pruebas han sido exitosas, y gracias a esta nueva tecnología inalámbrica y al esfuerzo de nuestro compañero Diego, ya podemos tomar fotografías y subirlas automáticamente al facebook. Más pruebas con la transmisión. Primeras pruebas con la transmisión. Cambios realizados a la estructura. Uno de los problemas con los que nos habíamos enfrentado er...

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RoboTécnicos: febrero 2009

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Viernes, 27 de febrero de 2009. Inauguración del blog en INGLÉS. Esta semana nos complace el anunciar que los contenidos de nuestro blog serán agregados a un blog en inglés. En el mismo encontraremos toda la información que hasta la fecha encontramos en este blog. Para visitar el blog, clic en el siguiente link. BLOG EN INGLÉS - ENGLISH VERSION OF THE BLOG. Martes, 24 de febrero de 2009. Primer programa de prueba para el PIC16F877A. Acudimos a la página de ayuda en materia de robótica:. Date : 12/1/2006 *.

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RoboTécnicos: Video Final 1a Parte

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Lunes, 18 de mayo de 2009. Video Final 1a Parte. Publicar un comentario en la entrada. Suscribirse a: Enviar comentarios (Atom). Somos un grupo de estudiantes del Tecnológico de Monterrey, campus Chihuahua. Para la clase de Robótica Aplicada, estamos diseñando un robot vigilante, al cual se le va a poder programar una ruta y además va a tomar fotografias que va enviar a una computadora cada determinado tiempo. Visit the english version of the blog. Que calificación se merecen los Técnicos en robótica?

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RoboTécnicos: Adquisición de la tarjeta EYE-FI

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Sábado, 18 de abril de 2009. Adquisición de la tarjeta EYE-FI. En esta semana nos llegó la tarjeta SD EYE-FI para la cámara. Las pruebas han sido exitosas, y gracias a esta nueva tecnología inalámbrica y al esfuerzo de nuestro compañero Diego, ya podemos tomar fotografías y subirlas automáticamente al facebook. Publicar un comentario en la entrada. Suscribirse a: Enviar comentarios (Atom). Somos un grupo de estudiantes del Tecnológico de Monterrey, campus Chihuahua. Visit the english version of the blog.

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RoboTécnicos: enero 2009

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Miércoles, 28 de enero de 2009. Presentación de Actuadores Eléctricos. WIFIBOT es una compañía que se dedica ha hacer robots con cámaras y conexiones WiFi, la compañía se encuentra en Francia y aun que no es muy grande tiene robots muy interesantes, incluyendo algunos que además de cámaras tienen brazos robóticos. Martes, 27 de enero de 2009. Con ustedes … Los técnicos. El equipo de los técnicos se conforma por 8 miembros curiosos y con un espíritu libre. Oscar-Con amplia experiencia en la industria tien...

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RoboTécnicos: Más pruebas con la transmisión

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Sábado, 18 de abril de 2009. Más pruebas con la transmisión. Publicar un comentario en la entrada. Suscribirse a: Enviar comentarios (Atom). Somos un grupo de estudiantes del Tecnológico de Monterrey, campus Chihuahua. Para la clase de Robótica Aplicada, estamos diseñando un robot vigilante, al cual se le va a poder programar una ruta y además va a tomar fotografias que va enviar a una computadora cada determinado tiempo. Visit the english version of the blog. Adquisición de la tarjeta EYE-FI.

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RoboTécnicos: Video Final 2a Parte

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Lunes, 18 de mayo de 2009. Video Final 2a Parte. Publicar un comentario en la entrada. Suscribirse a: Enviar comentarios (Atom). Somos un grupo de estudiantes del Tecnológico de Monterrey, campus Chihuahua. Para la clase de Robótica Aplicada, estamos diseñando un robot vigilante, al cual se le va a poder programar una ruta y además va a tomar fotografias que va enviar a una computadora cada determinado tiempo. Visit the english version of the blog. Que calificación se merecen los Técnicos en robótica?

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RoboTécnicos: Avances al dia de hoy

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Miércoles, 13 de mayo de 2009. Avances al dia de hoy. Publicar un comentario en la entrada. Suscribirse a: Enviar comentarios (Atom). Somos un grupo de estudiantes del Tecnológico de Monterrey, campus Chihuahua. Para la clase de Robótica Aplicada, estamos diseñando un robot vigilante, al cual se le va a poder programar una ruta y además va a tomar fotografias que va enviar a una computadora cada determinado tiempo. Visit the english version of the blog. Video Final 2a Parte. Video Final 1a Parte.

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RoboTécnicos: marzo 2009

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Martes, 31 de marzo de 2009. Con el microcontrolador también se controlara el sentido que deben tener las ruedas, mediante un driver para motores de DC L293, el cual tiene la capacidad de controlar el sentido de dos motores, después del driver se colocara una etapa de potencia para evitar quemar el driver y alimentar la corriente necesaria para mover los motores. Estructura, Sistema de tracción y control de trayectoria. Martes, 17 de marzo de 2009. Interfaz Para Grabar la Trayectoria. Este segundo código...

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